Recherche Titre série TV cape et d’épée

Bonjour a tous ,
je suis à la recherche du nom d'une série TV française de capes et d’épées qui passait fin des années 70 début des année 80.
Dans cette série je me souviens d'un homme se baladant avec un ours dans un château.
A la fin de la série l'ours est défenestré.

Merci pour vos réponses.